2020年2月28日，广汽丰田威兰达正式上市发售，新车共推出2.0L自然吸气和2.5L混动两种动力共计12款车型，并配备三种四驱系统。售价区间为17.18-24.18万元。 广汽丰田电池无忧计划即日起至2020年12月31日（以购车发票日期为准），仅限使用性质为非营运车辆，金融政策即日起至2020年4月30日，请详询广汽丰田经销商，19英寸铝合金高光轮毂仅汽油车型搭载。选择铂金珍珠白、墨玉蓝车身色需另加2000元，铂金珍珠白黑双色、墨玉蓝银双色车身需另加4000元，其它双色车身需另加2000元，详细售价请看下表：
威兰达基于TNGA架构GA-K平台打造而来，造型方面，威兰达前脸造型与全新RAV4荣放明显不同，前脸与雷克萨斯家族化纺锤形格栅有些相似，造型看上去更为时尚大气，并有效提升了整车的动感气息。车身颜色方面，新车提供“墨玉蓝、铂金珍珠白”等6种单色和“琥珀棕银、欧泊银黑”等6种双色，共计多达12种颜色搭配，以供消费者选择。
在侧身和尾部，尺寸方面，新车长宽高为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm，相比RAV4荣放仅车身长度因包围造型的不同而略有差异。威兰达相比RAV4荣放的变化就要小了不少。除换装了全新样式的轮圈外，威兰达仅针对尾灯组造型和后包围样式进行了调整。其中，尾灯的造型相比RAV4荣放更规整，中央由镀铬饰条相连接。新车后包围大面积的黑色面板更加平整，底部配有镀铬饰条、中置后雾灯，以及双边共两出的外露式排气。
威兰达的内饰设计与RAV4荣放完全一致，采用了丰田TNGA时代的全新简洁风格，左右对称的中控台上线条和层次分明，中央矗立着10.1英寸的悬浮式中控屏，下方是紧凑的自动空调控制区域、座椅加热按钮等。另外，三辐式多功能方向盘也采用的是TNGA架构下车型的最新款式。
威兰达配置方面的表现非常丰富，以中配车型豪华版为例，包括18英寸轮圈、全LED灯组、10.1英寸导航系统、7安全气囊、全新一代TSS智行安全系统、8探头泊车雷达、倒车影像、EPB电子驻车、胎压监测、四门车窗一键升降电动真皮座椅、双区全自动空调、智能钥匙/一键启动、电动天窗、丰云悦享车联网在内的丰富配置都配备于一身。
动力方面，威兰达提供2.0L燃油版和2.5L双擎版两种动力车型。其中，燃油版搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率171马力，峰值扭矩209牛·米，传动系统匹配CVT变速箱，并提供四驱车型可选；双擎版搭载由2.5升自然吸气发动机与电动机组成的THS-II混动系统，其中2.5L发动机最大功率178马力，系统综合最大功率为222马力，同时提供增加后桥驱动电机的E-Four四驱车型。
此外，新车还提供了三种四驱系统，分别是智能四驱系统（DTC）、动态矢量四驱系统（DTV）及E-FOUR电子四驱系统。四驱版车型均配备了AIM四驱综合管理系统，通过对“发动机、变速箱、刹车控制、转向”等进行综合控制，使车辆实现出色的行驶质感和操控性能。
竞争对手：
作为紧凑型SUV市场中的后起之秀，威兰达的推出标志着它与姐妹车型全新RAV4荣放双车型战略的正式开启。从竞争角度来说，威兰达最为直接的对手非RAV4荣放莫属。脱胎于同平台的姊妹车型，是最容易拿来比较的。在眼下的紧凑型SUV市场中，除了姐妹车型全新RAV4荣放外，包括同属于日系阵营的东风本田CR-V和广汽本田皓影都算得上威兰达未来将面对的主要竞争对手。丰田的混动实力让不少对手心服口服，很多人也已经从丰田的其它混动车型领教到它优秀的输出平顺性和油耗表现。与竞争对手相比，威兰达的起售价仅为17.18万元，加上自身不错的空间利用率、丰富的配置表现以及出众的四驱系统，有望在未来的市场竞争中脱颖而出。因此，若能配合有竞争力的价格，威兰达预计将会取得不错的成绩。
总结：作为广汽丰田首款紧凑型SUV，威兰达的推出弥补了长久以来存在的市场空缺。总体来说，威兰达的到来，将进一步壮大广汽丰田TNGA家族的整体实力。在2019年销量下滑的大背景下，广汽丰田以68万辆的销量逆势增长18%。相信威兰达的上市将为广汽丰田注入新的增长动力，并有望成为广汽丰田销量上的新“登高者”。
